Cours : contrôle optimal
Master 2, Calcul Scientifique et Mathématiques de l'Information — univ. Strasbourg, bac+5
Structure du cours.
Ce cours est structuré en trois parties :
Evaluation
- Première partie : contrôlabilité des systèmes linéaires et non-linéaires (condition de Kalman, linéarisation, contrôlabilité locale)
- Deuxième partie : principe du maximum de Pontryagin, problèmes LQ, de temps minimal, version générale
- Troisième partie : méthodes d'adjoint pour les équations aux dérivées partielles
- Deux examens écrits d'une durée de 2H chacun.
- Compte-rendu écrit pour chaque TP à remettre au plus tard le 15 janvier 2023 (tout retard entraînera des pénalités).
- Note de TD (correction d'exercices au tableau, interrogations écrites éventuelles, devoirs en temps libre).
Documents divers
Quelques exemples de problèmes de contrôle optimal
Travaux Pratiques
| Date | TP | Documents |
|---|---|---|
| 28/10 (2H après-midi) | TP1 : Prise en main de Gekko - problèmes "temps minimal" | Énoncé - Exemple Python |
| 18/11 (3H) | TP2 : Stratégie de lutte contre une épidémie | Énoncé - Aide pour le code, Aide question 4 |
| 02/12 (3H) | TP3 : Contrôle optimal de l’équation de la chaleur | Énoncé |
Sujets d'examens / annales
| Année | Examen | Liens |
|---|---|---|
| 2022-2023 | Examen no.1 | Sujet et son Corrigé |
| 2022-2023 | Examen no.2 | Sujet et son Corrigé |
| 2022-2023 | Devoir en temps libre | Sujet et son Corrigé |